微電機在生活中的應(yīng)用日趨廣泛，己滲透到生活的方方面面，其中以微型永磁直流電機（PMDC）用量最大。PMDC具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、用銅量少、效率高等特點，在汽車工業(yè)中深受歡迎。

　　汽車電機應(yīng)用環(huán)境一般比較苛刻，其實際使用度并不是在常溫下，而是在高/低溫下；如電機經(jīng)常堵轉(zhuǎn)引起的高溫升，電機被包裹在導熱不良塑料件中導致的熱積累，在篼溫或嚴寒氣候條件下使用汽車等。因此汽車電機必須能經(jīng)受住高低溫考驗，一般是-40°C在實際應(yīng)用中客戶卻比較關(guān)注電機的高低溫表現(xiàn)，如低溫起動、低溫噪聲、高低溫性能變化、耐熱沖擊性能、耐高低溫存儲性、溫升控制保護等。

　　本文重點對低溫下電機起動阻力矩的增大現(xiàn)象起動電壓（V）起動電流（A）起動電壓（V）起動電流（A）正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)3低溫起動阻力矩增大原因?qū)﹄姍C的結(jié)構(gòu)進行分析可知，空載靜阻力矩T由兩部分組成：機械靜摩擦力矩Tm和齒槽定位轉(zhuǎn)矩幾，即TfTVtT……

　　由前面知，低溫下空載靜阻力矩發(fā)生了變化。在某型號電機上分別測試這種變化的大小，數(shù)據(jù)如下表2.其中摩擦力矩的試驗方法是將永磁體不充磁，然后測量。

　　表2低溫和常溫摩擦力矩/總阻力矩比較由表2數(shù)據(jù)可知：1）低溫下的總靜阻力矩比常溫下大許多；2）在總靜阻力矩中，齒槽定位轉(zhuǎn)矩比摩擦力矩大得多，即總靜阻力矩主要是由齒槽定位轉(zhuǎn)矩引起的：3）低溫下增加的主要是齒槽定位轉(zhuǎn)矩。

　　齒槽定位力矩是齒槽式永磁電機固有的現(xiàn)象，是PMDC性能的一個重要參數(shù)，在此類電機中，齒槽定位力矩是因為轉(zhuǎn)子有一種沿著某特定方向使其齒與定子（永磁體）對齊的趨勢，由此趨勢會產(chǎn)生一種振蕩轉(zhuǎn)矩。齒槽轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生來自于轉(zhuǎn)子齒與定子永磁體之間的切向力，是轉(zhuǎn)子齒槽與永磁體定子相互作用的結(jié)果。

　　3.1溫度對磁力的影響溫度對磁力的影響主要與永磁體的熱穩(wěn)定性有關(guān)I".熱穩(wěn)定性是指永磁體由于所處環(huán)境溫度改變而引起的磁性能變化程度。又稱溫度穩(wěn)定性。當永磁體的環(huán)境溫度從t升到tl時，磁密從B0降到Bl：當溫度從回到to時，磁密回升到B‘，而不是B0.以后當溫度在知和“間變化時，磁密在氏’和氐間變化3.2度對極弧系數(shù)的影響極弧系數(shù)對Tj也有影響。許多研究表明121，極弧系數(shù)對Tc有一個最佳值存在，在此最佳值下Tq最小，大于或小于此值T都會變大。根據(jù)資料，PMDC的T在130到180極弧內(nèi)隨極弧的增大而變大。本廠實際使用的極弧正在此范圍內(nèi)。

　　在本廠許多充磁方，出于某些特定的原因，有時會故意在充磁時使永磁體特定區(qū)域（大部分是永磁體圓周方向的邊界區(qū)域）充磁不飽和。例如S1充磁方式，其典型的磁密分布波形如，從圖中可以看出：永磁體中間飽和度最高，往邊界方向飽和度越來越小。也就是說存在不飽和區(qū)域。在低溫下，不飽和區(qū)的Br就會增大，從而相對地增加了計算極弧寬八S1充磁的磁密分布波形3.3低溫對齒槽定位力矩的影響齒槽定位力矩與永磁體剩余磁感應(yīng)強度或厚度Lm有關(guān)。IEEE杜紅軍等。永磁式電機齒槽定位轉(zhuǎn)矩分析。微特電機，