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無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動機的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。
伺服電機應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過長期運行后，會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應(yīng)處理，是防止故障擴大，保證設(shè)備正常運行的一項重要工作。
主要的故障和分析有如下幾方面：
一、電機編碼器報警
1、故障原因
?、俳泳€錯誤；
?、陔姶鸥蓴_；
③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；
2、故障排除
?、贆z查接線并排除錯誤；
?、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；
?、蹤z查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進；
?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；
3、安裝及接線標準
①盡量使用原裝電纜；
?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；
?、苁冀K將公共端接地；
?、輰⒕幋a器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
二、電機斷軸
1、故障原因
?、贆C械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大；
?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載；
?、垭姍C和減速機裝配時不同心；
2、故障排除
?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的 大徑向負載力，改進機械設(shè)計；
?、跈z查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
③檢查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
三、電動機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①繞組首尾端接錯；
②電源電壓不平衡；
?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、故障排除
?、贆z查并糾正；
②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
?、巯@組故障。
四、電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動；
?、圯S承缺油；
?、茈娫措妷哼^高或不平衡。
2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承；
?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯；
?、奂佑?；
?、軝z查并調(diào)整電源電壓。
五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^低；
?、诿娼臃姍C誤接；
?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
?、坌迯?fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；
?、蓦姍C過載。
2、故障排除
①測量電源電壓，設(shè)法改善；
?、诩m正接法；
③檢查開焊和斷點并修復(fù)；
④查出誤接處予以改正；
?、莼謴?fù)正確匝數(shù)；
?、逌p載。
六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙
1、故障原因
?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?；
?、谌劢z熔斷（至少兩相熔斷）；
③過流繼電器調(diào)得過??；
?、芸刂圃O(shè)備接線錯誤。
2、故障排除
?、贆z查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；
?、跈z查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；
?、芨恼泳€。
七、運行中電動機振動較大
1、故障原因
?、儆捎谀p軸承間隙過大；
?、跉庀恫痪鶆颍?/span>
?、坜D(zhuǎn)子不平衡；
?、苻D(zhuǎn)軸彎曲；
⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2、故障排除
①檢修軸承，必要時更換；
②調(diào)整氣隙，使之均勻；
?、坌ＵD(zhuǎn)子動平衡；
?、苄Ｖ鞭D(zhuǎn)軸；
?、葜匦滦Ｕ?，使之符合規(guī)定。
八、通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
?、垭娫椿芈方狱c松動，接觸電阻大；
?、茈妱訖C負載過大或轉(zhuǎn)子卡住；
?、蓦娫措妷哼^低；
?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
?、咻S承卡住。
2、故障排除
?、俨槊鲾帱c予以修復(fù)；
?、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
?、劬o固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
?、軠p載或查出并消除機械故障，
?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以糾正，
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
?、咝迯?fù)軸承。
九、軸承過熱
1、故障原因
①滑脂過多或過少；
?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì)；
?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
?、茌S承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
?、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
?、咻S承間隙過大或過??；
?、嚯妱訖C軸彎曲。
2．故障排除
?、侔匆?guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂；
?、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
?、苄蘩磔S承蓋，消除擦點；更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓
⑤重新裝配；
?、拗匦滦Ｕ{(diào)整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。
十、電動機過熱甚至冒煙
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^高；
?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；
?、坌蘩聿鸪@組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
?、茈妱訖C過載或頻繁起動；
?、蓦妱訖C缺相，兩相運行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
?、攮h(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、故障排除
?、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{(diào)整供電變壓器分接頭）；
?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線；
?、蹤z修鐵芯，排除故障；
?、軠p載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
?、莼謴?fù)三相運行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
?、咔逑措妱訖C，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
轉(zhuǎn)載自智造家 原文標題：經(jīng)驗│伺服電機十種典型的損壞原因分析
無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動機的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。
伺服電機應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過長期運行后，會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應(yīng)處理，是防止故障擴大，保證設(shè)備正常運行的一項重要工作。
主要的故障和分析有如下幾方面：
一、電機編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤；
?、陔姶鸥蓴_；
?、蹤C械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
?、墁F(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；
2、故障排除
①檢查接線并排除錯誤；
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；
?、蹤z查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進；
?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；
3、安裝及接線標準
?、俦M量使用原裝電纜；
?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；
?、苁冀K將公共端接地；
?、輰⒕幋a器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
二、電機斷軸
1、故障原因
?、贆C械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大；
?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載；
?、垭姍C和減速機裝配時不同心；
2、故障排除
?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的 大徑向負載力，改進機械設(shè)計；
?、跈z查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
?、蹤z查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
三、電動機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
?、倮@組首尾端接錯；
?、陔娫措妷翰黄胶?；
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、故障排除
?、贆z查并糾正；
?、跍y量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
?、巯@組故障。
四、電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動；
?、圯S承缺油；
?、茈娫措妷哼^高或不平衡。
2、故障排除
?、俑鼡Q軸承或清洗軸承；
?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯；
③加油；
?、軝z查并調(diào)整電源電壓。
五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^低；
?、诿娼臃姍C誤接；
?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂；
?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；
?、蓦姍C過載。
2、故障排除
?、贉y量電源電壓，設(shè)法改善；
?、诩m正接法；
③檢查開焊和斷點并修復(fù)；
?、懿槌稣`接處予以改正；
⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
⑥減載。
六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙
1、故障原因
?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?/span>
?、谌劢z熔斷（至少兩相熔斷）；
?、圻^流繼電器調(diào)得過小；
?、芸刂圃O(shè)備接線錯誤。
2、故障排除
①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；
?、跈z查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；
?、芨恼泳€。
七、運行中電動機振動較大
1、故障原因
?、儆捎谀p軸承間隙過大；
?、跉庀恫痪鶆?；
?、坜D(zhuǎn)子不平衡；
?、苻D(zhuǎn)軸彎曲；
?、萋?lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2、故障排除
?、贆z修軸承，必要時更換；
?、谡{(diào)整氣隙，使之均勻；
?、坌ＵD(zhuǎn)子動平衡；
?、苄Ｖ鞭D(zhuǎn)軸；
?、葜匦滦Ｕ怪弦?guī)定。
八、通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
?、垭娫椿芈方狱c松動，接觸電阻大；
?、茈妱訖C負載過大或轉(zhuǎn)子卡住；
?、蓦娫措妷哼^低；
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2、故障排除
?、俨槊鲾帱c予以修復(fù)；
?、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
?、劬o固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④減載或查出并消除機械故障，
?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以糾正，
?、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；
?、咝迯?fù)軸承。
九、軸承過熱
1、故障原因
?、倩^多或過少；
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
?、茌S承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
?、揠妱訖C與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
?、咻S承間隙過大或過小；
?、嚯妱訖C軸彎曲。
2．故障排除
?、侔匆?guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換清潔的潤滑滑脂；
?、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
?、苄蘩磔S承蓋，消除擦點；更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓
⑤重新裝配；
⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。
十、電動機過熱甚至冒煙
1、故障原因
①電源電壓過高；
?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；
?、坌蘩聿鸪@組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
?、茈妱訖C過載或頻繁起動；
⑤電動機缺相，兩相運行；
?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；
?、攮h(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、故障排除
?、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{(diào)整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③檢修鐵芯，排除故障；
?、軠p載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
?、莼謴?fù)三相運行；
?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?；
?、咔逑措妱訖C，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
轉(zhuǎn)載自智造家 原文標題：經(jīng)驗│伺服電機十種典型的損壞原因分析
